求机器人走跑参考或教程

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发贴时间:2021-12-17 22:41 

来自版块:求助问答

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[未解决]

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最近在做机器人的走跑,总是卡卡的看不下去(项目原因不能发上来),特别是最高帧到接触帧的时候跳得特别厉害
机器人风格如图
QQ截图20211217223837.png
最佳答案
重力走60帧,减少质心高低幅度,增加左右位移幅度
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